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t77-为什么说IMU是自动驾驶的最终一道屏障?下周ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉为你回答

自动驾驶在争议中不断发展,其涉及的关键技术环节多、产业链长,因此,加速自动驾驶的商业化落地离不开所有相关产业和技术的并驾齐驱,而车载高精定位是其中不可或缺的一环。目前主流的高精定位方案依然是基于GNSS和IMU的组合定位系统,相较于GNSS,IMU对多数人来说还较为陌生,但其在科技领域和我们的生活中已经被广泛的应用。

IMU全称 Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般由三个单轴的t77-为什么说IMU是自动驾驶的最终一道屏障?下周ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉为你回答加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,并以此解算出物体的姿态,其在导航中的重要性不言而喻。

在GNSS信号较弱,甚至无法接收信号的路段(如隧道,高楼密集等地),IMU依然能够为自动驾驶系统提供车辆的方向、速度、里程、时间等维度的行驶数据,弥补了GNSS信号缺失、不稳定的缺陷。GNSS/IMU的组合导航系统,通过卡尔曼滤波等数据融合方式,能够有效地将GPS数据与IMU数据融合起来,实现两者的优势互补,充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势,为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。可以说,IMU是自动驾驶的最后一道屏障。

随着惯性测量组件的不断发展,IMU向着体积小、低功耗、高性能和高精度的方向发展是必然趋势。ADI(亚德诺半导体)作为主流IMU芯片厂商,其MEMS IMU传感器在性能上表现不俗,即便在极为复杂的应用和动态环境下,也可以可靠地检测并处理多个自由度(DoF)的数据。ADI基于自家的IMU产品,还推出了一系列解决方案,包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口等,让开发人员的开发工作更简单、便捷。

10月31日,智东西公开课联合ADI(亚德诺半导体)推出高精度定位公开课ADI亚德诺 IMU专场,由ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉主讲,主题为《如何利用高性能IMU打造自动驾驶惯导系统》。赵延辉老师将从工程化应用角度为我们带来基于自动驾驶的IMU理论和实践讲解。

课程时间

时间:10月31日晚7点

地点:智东西公开课小程序

课程详情

主题:如何利用高性能IMU打造自动驾驶惯导系统

讲师:ADI亚太区微机电产品市场和应用经理赵延辉

提纲:

1、IMU是自动驾驶的最后一道屏障

2、IMU的核心组成及数据处理方法

3、影响IMU性能的因素及解决办法

4、自动驾驶车载IMU的选型标准

5、自动驾驶惯导系统中的IMU开发实践

讲师介绍

赵延辉,ADI亚太区微机电产品线总监,主要负责ADI现有MEMS加速度计和陀螺仪产品在亚太地区的推广和应用,以及新产品的定义。他于2008年1月获得北京航空航天大学通信与信息系统专业硕士学位,而后加入ADI中国技术支持中心负责数据转换器、运算放大器、无线、电源以及微机械ICt77-为什么说IMU是自动驾驶的最终一道屏障?下周ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉为你回答的技术支持工作,2010年转到MEMS产品线,开始专注于微机械产品的开发应用。他t77-为什么说IMU是自动驾驶的最终一道屏障?下周ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉为你回答已先后在国内外期刊杂志上发表论文十余篇,完成各种参考设计十余个,如碳氧比测井单芯传输设计,以模拟微控制器为核心的低成本、高效率PA监控器,通过3轴数字加速度计实现的全功能计步器设计等。

入群路径

本次课程我们将设置主讲群,讲师将亲自入群交流。希望进入主讲群与老师认识和交流的朋友,扫描海报下方二维码添加智东西公开课联络员“睿睿(zhidxclassai)”为好友,添加时请备注“姓名-公司-职位或姓名-学校-专业”,申请进入课程群交流。

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